Związek Harcerstwa Rzeczypospolitej I Jarosławska Drużyna Harcerek powstała w 2000 roku z grupy harcerek z Czarnej Trzynastki, która odeszła do ZHP. Początkowo było to 8 osób, później do drużyny zaczęły napływać nowe. Najpierw nazywała się „Błękitna Jedynka" następnie zmieniła nazwę na „Kasjopea". Patronką drużyny została wybitna nauczycielka i harcerka z Jarosławia - Służebnica Boża Anna Jenke. Natomiast opiekunem grupy jest o. harcmistrz Teodor Bielecki OP - kapelan ZHR w stanie spoczynku, który pomaga i wspiera całe środowisko. Pierwszymi barwami drużyny był kolor błękitny obecnie jest granatowo-żółty.
Związek Harcerstwa Rzeczypospolitej jest organizacją harcerską, powołaną w 1989 roku przez instruktorów z terenu całej Polski. Powstała, aby zjednoczyć wysiłki niezależnych środowisk harcerskich poprzez powołanie alternatywnej ogólnopolskiej organizacji harcerskiej. ZHR odwołuje się do tradycji ideowej skautingu i polskiego harcerstwa. Założenia programowe opiera na zasadach etyki chrześcijańskiej i tradycjach narodowych.
