Święto Dzień Przyjaźni Polsko-Węgierskiej jest co roku organizowane na przemian przez stronę polską i węgierską. Jego historia rozpoczęła się od wspólnego poparcia, jakiego udzielili idei ustanowienia Prezydent RP Lech Kaczyński oraz Prezydent Republiki Węgierskiej László Sólyom. 23 i 24 marca 2006 roku obaj prezydenci uczestniczyli w uroczystości odsłonięcia Pomnika Przyjaźni Polsko-Węgierskiej w Győr na Węgrzech, podczas których doszło do podpisania dokumentu znanego jako Deklaracja z Győr. Wówczas po raz pierwszy obchodzono dzień przyjaźni obu narodów. Do tradycji przyjaźni i współpracy pomiędzy Polakami i Węgrami odwołały się również parlamenty obu państw, ustanawiając w 2007 roku dzień 23 marca - Dniem Przyjaźni Polsko-Węgierskiej. Uroczyste obchody święta odbyły się wówczas w Przemyślu. W 2008 roku oba narody oficjalnie bratały się ze sobą w węgierskim Debreczynie a w roku 2009, decyzją Prezydenta RP Lecha Kaczyńskiego, gospodarzem obchodów Dnia Przyjaźni Polsko-Węgierskiej było Krosno.
Uroczyste spotkanie oficjalnych delegacji miast Polski i Węgier z udziałem prezydentów obu krajów odbyło się w Regionalnym Centrum Kultur Pogranicza. Prezydent RP Lech Kaczyński podkreślił bardzo dobre relacje na szczeblu prezydenckim a także wyraził zadowolenie z owocnej współpracy samorządów obu krajów. 70. rocznica wybuchu II wojny obchodzona w 2009 roku stała się okazją do wręczenia przez Prezydenta RP Lecha Kaczyńskiego listów gratulacyjnych 70 miastom węgierskim, które udzieliły pomocy Polakom w czasie wojny. Prezydent Węgier László Sólyom nawiązał do historycznych korzeni przyjaźni polsko-węgierskiej. Zaznaczył szczególne zasługi Polski południowo-wschodniej dla rozwoju wzajemnej współpracy. Wspomniał również swoją wizytę w Jarosławiu w dniu 11 listopada 2008 roku.
Prezydenci obu państw wybrali się na spacer po krośnieńskiej Starówce, gdzie powitali uczestników „Sztafety Przyjaźni" Sárospatak - Krosno. Następnie odsłonili tablicę upamiętniającą istnienie Bramy Węgierskiej w Krośnie.
W bogatym programie obchodów znalazły się: wykład prof. Andrzeja Borowskiego z Uniwersytetu Jagiellońskiego w Krakowie - Początki Przyjaźni Polsko - Węgierskiej w renesansie, sympozjum Znaczenie postaci Pawła z Krosna w rozwoju kultury renesansu Polski i Węgier, koncert galowy Od czardasza do mazura prezentujący tańce ludowe oraz okolicznościowe wystawy.